YAMAHA雅馬哈機(jī)器人示教器RPB-100維修 示教器按鍵無反應(yīng)維修咨詢 上海仰光電子科技有限公司
示教器故障維修包括：按鍵摸壞維修 按鍵失靈 按鍵無反應(yīng) 按鍵不好用 按鍵無法進(jìn)入畫面、黑屏，通訊錯(cuò)誤，無動作等故障現(xiàn)象。雅馬哈機(jī)器手控制器維修將x軸滾珠絲杠拆下檢測，發(fā)現(xiàn)滾珠絲杠已銹蝕，原來是滑臺密封不好，淬火液進(jìn)入滾珠絲杠，造成滾珠絲杠的銹蝕，更換新的滾珠絲杠故障消除將次級所有繞組全部開路，把萬用表置于交流電流擋500ma，串入初級繞組在故障的現(xiàn)場，通過觀察故障時(shí)或故障發(fā)生后是否有異響，火花亮光發(fā)生， 它們來自何方，何處出現(xiàn)焦糊味，何處發(fā)熱異常，何處有異常震動等等，就能判斷故障的主要部分，然后，進(jìn)一步觀察可能發(fā)生故障的每塊電路板，或是各種電控組件繼電器，熱繼電器，斷路器等的表面狀況，例如是否有燒焦、煙熏黑處或組件、聯(lián)機(jī)斷裂處，從而進(jìn)一步縮小檢查范圍
我們主要涉及電路板維修、進(jìn)口及國產(chǎn)變頻器維修、伺服驅(qū)動器維修、控制板維修、伺服控制器維修、各類數(shù)控系統(tǒng)維修、工業(yè)用電源維修、直流調(diào)速器維修、伺服器維修、工控機(jī)維修、plc維修、各種大中小型顯示屏維修、觸摸屏維修及承接高技術(shù)含量的數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)工程、交直流電氣傳動工程、自動化工程的維修與系統(tǒng)改造等.
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ABB、FANUC、KUKA、安川、川崎、雅馬哈、NACHI等品牌機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)、維修、調(diào)試及培訓(xùn)；
各種機(jī)器人示教器、控制系統(tǒng)主板、電源板、I/O板等維修維護(hù)
外形尺寸：W355×H195×D130mm（僅主機(jī)）
重量：6.2kg（僅主機(jī)）
點(diǎn)位：30000點(diǎn)（***點(diǎn)位數(shù)）
使用溫度：0℃~40℃
控制軸數(shù)：***4軸
驅(qū)動方式：AC全數(shù)字伺服
位置檢測方式：旋轉(zhuǎn)變壓器、磁性線性標(biāo)尺
控制方式：PTP動作、拱形動作、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)
坐標(biāo)系：關(guān)節(jié)坐標(biāo)、直交坐標(biāo)
手持編程器：PBX、PBX-E
***數(shù)據(jù)備份電池：3.6V 2750mAH/軸
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