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      臺達(dá)asda-a2伺服器故障原因及故障處理方法

      發(fā)布者:雪寧    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2020-7-15

      臺達(dá)asda-a2伺服器故障原因及故障處理方法

      臺達(dá)asda-a2伺服器故障原因及故障處理方法

      臺達(dá)asda-a2伺服器故障代碼顯示al018

      故障代表:檢出器輸出異常
      故障原因:因編碼器錯誤而引發(fā)檢出器輸出異常
      故障處理方法:進行 al011、al024、al025、al026的處理流程


      臺達(dá)asda-a2伺服器故障代碼顯示al019

      故障代表:串行通訊異常
      故障原因:通訊參數(shù)設(shè)定不當(dāng)
      故障處理方法:正確設(shè)定參數(shù)值


      臺達(dá)asda-a2伺服器故障代碼顯示al020

      故障代表:串行通訊超時
      故障原因:超時參數(shù)設(shè)定不當(dāng)
      故障處理方法:正確設(shè)定數(shù)值


      臺達(dá)asda-a2伺服器故障代碼顯示al022

      故障代表:主回路電源缺相
      故障原因:主回路電源異常
      故障處理方法:確實接入三相電源,仍異常時,送回經(jīng)銷商或原廠檢修


      臺達(dá)asda-a2伺服器故障代碼顯示al023

      故障代表:預(yù)先過負(fù)載警告
      故障原因:驅(qū)動器輸出短路
      故障處理方法:1. 請參考al006 過負(fù)荷的異警置


      2. 請將參數(shù)p1-56 的設(shè)定值設(shè)大,或是將值設(shè)定超過100,取消此預(yù)先過負(fù)載警告功能

      臺達(dá)asda-a2伺服器故障代碼顯示al024
      故障代表:編碼器初始磁場錯誤
      故障原因:編碼器初始磁場錯誤(磁場位置uvw 錯誤)
      故障處理方法:若無改善,請送回經(jīng)銷商或原廠檢修


      臺達(dá)asda-a2伺服器故障代碼顯示al025

      故障代表:編碼器內(nèi)部錯誤
      故障原因:編碼器內(nèi)部錯誤(內(nèi)部存儲器異常,內(nèi)部計數(shù)異常)

      故障處理方法:

      1. 請將uvw 接頭的接地端(綠色)與驅(qū)動器的散熱部分連接

      2. 請檢查編碼器信號線,是否有與電源或大電流的線路確實的分隔開
      3. 請使用含屏蔽網(wǎng)的線材
      4. 若無改善,請送回經(jīng)銷商或原廠檢修


      臺達(dá)asda-a2伺服器故障代碼顯示al026

      故障代表:編碼器內(nèi)部數(shù)據(jù)可靠度錯誤
      故障原因:編碼器錯誤(內(nèi)部數(shù)據(jù)連續(xù)三次異常)

      故障處理方法:

      1. 請將uvw 接頭的接地端(綠色)與驅(qū)動器的散熱部分連接

      2. 請檢查編碼器信號線,是否有與電源或大電流的線路確實的分隔開
      3. 請使用含屏蔽網(wǎng)的線材
      4. 若無改善,請送回經(jīng)銷商或原廠檢修


      臺達(dá)asda-a2伺服器故障代碼顯示al030

      故障代表:電機碰撞錯誤
      故障原因:電機碰撞錯誤

      故障處理方法:

      1. 如果誤開,請將p1-57 設(shè)為0

      2. 依照真實的扭力設(shè)定,如果設(shè)定太低會誤動作,設(shè)定太高,就失去保護功能


      臺達(dá)asda-a2伺服器故障代碼顯示al031

      故障代表:電機 u,v,w,gnd 接線錯誤
      故障原因:電機 u,v,w,gnd 接線錯誤
      故障處理方法:將 u,v,w 依手冊正確配線,并確實接地


      臺達(dá)asda-a2伺服器故障代碼顯示al040

      故障代表:無故障
      故障原因:驅(qū)動器輸出短路
      故障處理方法:


      臺達(dá)asda-a2伺服器故障代碼顯示00

      故障代表:全死循環(huán)位置控制誤差過大
      故障原因:全死循環(huán)位置控制誤差過大
      故障處理方法:1. 將p1-73 值加大


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