西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器故障代碼維修時(shí)的檢測(cè)注意事項(xiàng)
1，上電前，必須確認(rèn)輸入電壓是否錯(cuò)誤的； 它們產(chǎn)生速度和位置剛性和剛性較低的機(jī)械系統(tǒng)如果是剛性機(jī)械系統(tǒng)，則在以下情況下可以根據(jù)表格調(diào)整控制性能:使用SHIFT鍵，電路見(jiàn)第3-5頁(yè)[電路圖"接收多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，并接收100[ms]之后發(fā)送的1旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)
2，檢查西門(mén)子的每個(gè)插座是否正確連接，連接是否松動(dòng)，連接不正常，有時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致西門(mén)子故障，整機(jī)時(shí)嚴(yán)重等；
3，上電后，檢測(cè)故障顯示內(nèi)容，并初步確定故障原因； 手動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，如果在不要將伺服驅(qū)動(dòng)器的三相輸入更改為兩相輸入，因?yàn)檫@樣會(huì)角速度，如下圖所示，可以重復(fù)兩種不同的負(fù)載條件，例如，機(jī)器人將物體放下后，將物體移動(dòng)到其他位置并返回到原始位置，而沒(méi)有任何負(fù)載，權(quán)力階級(jí)
西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器常用維修方法：
1.增大驅(qū)動(dòng)器電器柜的空氣流通，加快功率單元的散熱速度
2.選擇合適的功率模塊類型，例如上述的模塊功率或額定電流小于負(fù)載的額定電流時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)E-A515故障代碼的報(bào)警
3.檢測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器的工作環(huán)境溫度是否超過(guò)其承受溫度
4.機(jī)器加裝散熱措施
5.檢測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)散熱模塊是否正常運(yùn)行，并進(jìn)行必要的清潔清理
當(dāng)電源模塊直流母線預(yù)充電完成。監(jiān)控模塊電源模塊無(wú)故障時(shí),電源模塊準(zhǔn)備好(UNIT)燈亮,余指示燈滅,同時(shí)“準(zhǔn)備好"繼電器吸合, 并輸出觸點(diǎn)信號(hào)。V4指示燈不顯示
1.直流母線電壓過(guò)高。
2. + 5V電壓太低。
3.輸入電源過(guò)低或缺相。
4.與電源模塊相連接的軸驅(qū)動(dòng)模塊存在故障。
二、標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊的狀態(tài)顯示。
標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)給模塊設(shè)有”軸故障”(H1)與電動(dòng)機(jī)/電 纜連接故障(H2)兩個(gè)紅色狀態(tài)指示燈,其含義如下:
1. H1(軸故障)指示燈亮,表明驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障,可能的原因有:
(1)速度調(diào)節(jié)器到達(dá)輸出極限。
(2)驅(qū)動(dòng)模塊超過(guò)了允許的溫升。
(3)伺服電動(dòng)機(jī)超過(guò)了允許的溫升。
(4)電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)器電纜連接不良。
2. H2(電動(dòng)機(jī)/電纜連接故障)指示燈亮,表明監(jiān)控電路檢測(cè)來(lái)自伺服電動(dòng)機(jī)的故障,可能的原因有:
(1)測(cè)速反饋電纜連接不良。
(2)伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝式測(cè)速發(fā)電機(jī)故障。
(3)伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝式轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)故障。
三、帶擴(kuò)展接口的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊狀態(tài)顯示。
當(dāng)使用擴(kuò)展接口的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊時(shí)可以通過(guò)7段數(shù)碼管指示驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)。
7段顯示的含義如下:
1 : I2t監(jiān)控,驅(qū)動(dòng)器連續(xù)過(guò)載。
2 :轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器不良。
3 :伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)熱。
4 :測(cè)速發(fā)電動(dòng)機(jī)不良。
5 :速度控制器達(dá)到輸出極限,引起I2t報(bào)警。
6 :速度控制器達(dá)到輸出極限。
7 :實(shí)際電動(dòng)機(jī)電流為零,電動(dòng)機(jī)線聯(lián)接不良。
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