上海力士樂伺服電機(jī)維修報(bào)警F2037 位置命令值差異過大
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供電單元支持： -- 
如果驅(qū)動(dòng)裝置在“用循環(huán)命令輸入值進(jìn)行位置控制”運(yùn)行模式進(jìn)行工作，將對(duì)得到的位置命令值（參見 S-0-0047，位置命令值）進(jìn)行監(jiān)控。如果這兩個(gè)彼此跟隨的位置命令值之間的差別大于或等于 S-0-0091，雙向速度極限值中的值，那么將啟動(dòng)位置命令值監(jiān)控，并產(chǎn)生故障 F2037。 
差異過大的位置命令值保存在 P-0-0010，差異過大的位置命令值參數(shù)中。 最后的有效位置命令值保存在 P-0-0011，最后的有效位置命令值參數(shù)中。 
原因
解決方法
S-0-0091 雙向速度極限值
中的值太小
檢查 
S-0-0091 雙向速度極限值中的參數(shù)設(shè)置，必要時(shí)進(jìn)行改
正
控制器所給定的命令值錯(cuò)誤
請(qǐng)聯(lián)系控制器制造商或者-編程人員
  力士樂驅(qū)動(dòng)器故障：這類故障主要是由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的元件損壞、過熱或過載等導(dǎo)致的。驅(qū)動(dòng)器是將控制信號(hào)放大并輸出給電機(jī)的裝置，如果出現(xiàn)問題，會(huì)導(dǎo)致無法啟動(dòng)、速度異常或報(bào)警等現(xiàn)象。維修方法是檢查并更換損壞的元件、降低溫度或負(fù)載、復(fù)位或清除報(bào)警等。
  力士樂伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、力士樂電機(jī)維修、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。




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