廣州力士樂編碼器伺服電機維修R911248575報警顯示F2008維修
廣州力士樂編碼器伺服電機維修報警F2008 RL 電機型號已改變
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供電單元支持： -- 
在初始化階段（接通驅(qū)動裝置后），控制器會檢查連接的電機型號與S-0-0141，電機型號中的型號名稱是否一致。如果不一致，那么就會出現(xiàn)故障 F2008，并且控制器會要求加載電機編碼器存儲器中電機特有的控制環(huán)參數(shù)值（在操作面板顯示屏上出現(xiàn)“RL”）。 
原因
解決方法
將電機更換為另一種型號。
-或者-
在 S-0-0141，電機型號參數(shù)與連接的電機型號不符時，將參數(shù)文件加載至驅(qū)動裝置控制器。
- 或者-
初次接通驅(qū)動裝置時，S-0-0141，電機型號中保存的電機型號與連接的電機型號不符。
通過 
- S-0-0099，C0500 重置診斷級別 1
-或者-
-按下控制器操作面板上的“ESC”鍵來刪除故障
提示：如果故障被刪除了，那么接著就會自動執(zhí)行指令S-0-0262，C07_x 加載默認程序指令（加載控制器參數(shù)）（如果該指令在 P-0-0556，軸控制器控制字中沒有禁用）。
注意：通過執(zhí)行指令，迄今為止的控制回路設置被編碼存儲器中的默認控制回路設置覆蓋！

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