自動(dòng)化設(shè)備力士樂伺服電機(jī)報(bào)警顯示C0137維修
力士樂伺服電機(jī)維修報(bào)警代碼C0137 電機(jī)數(shù)據(jù)初始化時(shí)出錯(cuò) (->S-0-0021)
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
03VRS 中包括： «--» «--» «--» 
04VRS 中包括： «--» «--» «--» 
供電單元支持： -- 
在執(zhí)行指令 S-0-0127，C0100 切換到通訊階段 3 檢驗(yàn)時(shí)，電機(jī)數(shù)據(jù)初始
化出錯(cuò)。相應(yīng)參數(shù)被記錄到 S-0-0021，階段 2 無效運(yùn)行數(shù)據(jù) IDN 列表
中。
原因 解決方法
在電機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中保存了無效電機(jī)數(shù)據(jù) 更換電機(jī)或者聯(lián)系客戶服務(wù)部門以便修改電機(jī)數(shù)據(jù)
編碼器電纜損壞或屏蔽不良 檢查編碼器電纜和屏蔽
編碼器存儲(chǔ)器或編碼器電子設(shè)備損壞 更換編碼器
控制部件硬件損壞 更換控制部件或整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器
提示： 僅允許由力士樂的維修工程師或經(jīng)過培訓(xùn)的用戶來更換控制部
件。在功率部分配置手冊(cè)中有關(guān)于更換整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器的
說明。
力士樂伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、倍福電機(jī)維修、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。


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