上海包米勒Baumuller bm4400驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警解析
注：1.以下適合鮑米勒Baumuller bm4400、bm4600、bm4700系列驅(qū)動(dòng)器。
P0207
馬達(dá)故障：
96 =短路溫度傳感器（Tm <= -30°C）
97 =溫度傳感器 - 未連接電機(jī)（Tm> + 300°C）
98 =電機(jī)溫度過高
99 =錯(cuò)誤I2t> 100％
100 =功率單元最大電流>電機(jī)最大電流101保留
102=集體錯(cuò)誤發(fā)現(xiàn)缺口位置
103-111=保留
 
P0208
編碼器1故障：
112=通信錯(cuò)誤（HIPERFACE規(guī)范）
113=保留
114=覆蓋編碼器位置信息時(shí)出錯(cuò)
115=斷線編碼器1
116=超速編碼器1
117 =超出幅度限制
118 =編碼器類型未知
119 =電機(jī)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)字段無(wú)效
120 =電機(jī)數(shù)據(jù)不正確
121 =保存電機(jī)數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤
122 =電機(jī)數(shù)據(jù)寫保護(hù)。（對(duì)BM電機(jī)無(wú)效）
123 =場(chǎng)角誤差
124 =沒有溫度測(cè)量的編碼器
125 =編碼器電子版中的存儲(chǔ)容量太小
126-127=保留
 
P0209
編碼器2故障 ：
128 =通信錯(cuò)誤（HIPERFACE規(guī)范）
129保留
130 =覆蓋編碼器位置信息時(shí)出錯(cuò)
131 =斷線編碼器2
132 =超速編碼器2
133 =超出幅度限制
134 =編碼器類型未知
135 =電機(jī)數(shù)據(jù)的無(wú)效數(shù)據(jù)字段
136 =電機(jī)數(shù)據(jù)不正確
137 =保存電機(jī)數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤
138 =電機(jī)數(shù)據(jù)寫保護(hù)。（對(duì)BM電機(jī)無(wú)效）139=Field angle error
140 =沒有溫度測(cè)量的編碼器
142-143保留
P210
編碼器管理器故障：
144 =編碼器1未知的絕對(duì)位置
145 =編碼器2未知的絕對(duì)位置
146 =缺少編碼器模塊1
147 =缺少編碼器模塊2
148 =缺少測(cè)量值存儲(chǔ)的編碼器模塊
149 =在解析器中沒有測(cè)量值存儲(chǔ)可能
150 =觸發(fā)不可能，因?yàn)闆]有增量編碼器
151 =缺少數(shù)字I / O模塊
152 =增量編碼器仿真模塊是必需的并且缺失
153 =編碼器模塊1是增量編碼器仿真和輸出所必需的
154 =編碼器模塊2是增量編碼器仿真和輸出所必需的
155 = 增量編碼器仿真模塊的初始化錯(cuò)誤
156 =增量編碼器仿真模塊（HW）發(fā)出錯(cuò)誤信號(hào)
157 =錯(cuò)誤增量編碼器仿真模塊
158 = SSI編碼器仿真模塊正在丟失
159 =設(shè)定值源編碼器1或2出錯(cuò)
 
P211
驅(qū)動(dòng)管理程序故障：
160 =超時(shí)通信
161 = BACI通信選項(xiàng)模塊的超時(shí)
162 =超時(shí)循環(huán)通信
163 =超時(shí)所需數(shù)據(jù)
164 =現(xiàn)場(chǎng)總線錯(cuò)誤
165 =控制器與外部信號(hào)不同步
166 =制動(dòng)控制錯(cuò)誤
167 =啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器時(shí)沒有松開抱閘
168 =停止驅(qū)動(dòng)時(shí)沒有關(guān)閉抱閘
169 =保持制動(dòng)狀態(tài)錯(cuò)誤（循環(huán)監(jiān)控）170 =保持制動(dòng)襯片錯(cuò)誤
171 =初始化抱閘錯(cuò)誤
172 =抱閘錯(cuò)誤：保持轉(zhuǎn)矩不準(zhǔn)
173-175=保留
 
P212
數(shù)據(jù)記錄管理故障：
176 = EEPROM復(fù)制錯(cuò)誤
177 =寫入超時(shí)EEPROM
178 =校驗(yàn)和錯(cuò)誤EEPROM
179 =沒有啟動(dòng)數(shù)據(jù)集
180 =不兼容的軟件
181 =沒有數(shù)據(jù)集
182 = PSI模塊的校驗(yàn)和錯(cuò)誤
183 = PSI已重置請(qǐng)保存所有數(shù)據(jù)記錄
184 = PSI數(shù)據(jù)無(wú)效
185 =自動(dòng)調(diào)整表無(wú)效
186 = A / D校正表無(wú)效
187 = EEPROM復(fù)位
188-191=保留
 
P213
位置控制器故障：
192=位置動(dòng)態(tài)偏差
193=位置靜態(tài)偏差
194=編碼器1用于位置控制，但處于非活動(dòng)狀態(tài)。如果故障定位位于其中一個(gè)非活動(dòng)數(shù)據(jù)線中，也會(huì)顯示此錯(cuò)誤
195=編碼器2用于位置控制，但處于非活動(dòng)狀態(tài)。如果故障定位位于其中一個(gè)非活動(dòng)數(shù)據(jù)線中，也會(huì)顯示此錯(cuò)誤。
196=軟件限位開關(guān)1超出
197=超出軟件限位開關(guān)2
198=硬件限位開關(guān)1超出可調(diào)節(jié)性
199=硬件限位開關(guān)2超出可調(diào)節(jié)性
200=返回未執(zhí)行
201=模式設(shè)定點(diǎn)設(shè)定點(diǎn)沒有及時(shí)到達(dá)
202=最小化目標(biāo)位置或調(diào)整模數(shù)位置P1239
203=主軸定位：觸發(fā)器初始化時(shí)出錯(cuò)
204=主軸定位：觸發(fā)信號(hào)超時(shí)
205=執(zhí)行歸位時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤
206-207保留


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