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KOLLMOGEN科爾摩根伺服驅(qū)動器S700故障報警維修

故障報警：
E / P   =狀態(tài)消息
...        =狀態(tài)消息
-         = 狀態(tài)消息
-S-      啟用STO
CCC    記憶卡
F01     散熱器溫度
F02    過電壓
F03    跟隨錯誤
F04   反饋
F05   欠電壓
F06   電機溫度
F07   內(nèi)部電壓
F08   超速
F09   EEPROM故障
F10   保留
F11   剎車
F12   電機缺相
F13  環(huán)境溫度
F14  輸出級短路
F15  最大輸出電流
F16  主電源缺相
F17  A / D轉(zhuǎn)換器故障或干擾
F18  制動回路
F19 電源缺相
F20  插槽錯誤
F21  擴展卡處理錯誤
F22  保留
F23 CAN總線關(guān)閉
F24  警告
F25  換向錯誤
F26  限位開關(guān)動作
F27  急停動作
F28  現(xiàn)場總線錯誤
F29   現(xiàn)場總線錯誤
F30  緊急超時
F31   安全監(jiān)督
F32   系統(tǒng)錯誤

警告信息：
E / P  狀態(tài)消息
...       狀態(tài)消息
-S-    啟用STO
-       狀態(tài)消息
n01  電流極限
n02  制動功率
n03  跟隨反饋誤差
n04  現(xiàn)場總線響應(yīng)監(jiān)控
n05  供電故障
n06 SW限位開關(guān)1
n07 SW限位開關(guān)2
n08  運動任務(wù)錯誤
n09   沒有參考點
n10   N 限位停止激活
n11   S 限位停止激活
n12  電機默認(rèn)值已加載
n13  擴充卡報警
n14  SinCos反饋報警
n15  備用
n16  總結(jié)線告
n17  現(xiàn)場總線同步警告
n18  多圈溢出
n19  運行數(shù)據(jù)錯誤告警
n20  無效的運動任務(wù)
n21   PLC程序錯誤
n22  最高馬達溫度到達
n23  Sin Cos反饋警告
n24   數(shù)字I / O警告
n25-n31   備用
n32  固件版本錯誤


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