科爾摩根伺服電機維修抱閘故障：
伺服電機抱閘實際上就是一個電磁線圈，一般有是DC24V,你在運行觸發(fā)前先給抱閘線圈通電，抱閘即可放開。比如線圈的一端接0V，另外一端與24V導通即是放開狀態(tài)。
科爾摩根伺服電機常見故障維修處理：
原因：
1.定轉子氣隙大
2.定子繞組匝數(shù)太少
3.裝配 不當
維修方法：
1. 調整并使之減少
2.重新核實并繞制
3.重新裝配
電流三相不平衡電機故障
原因：
1.電源電壓嚴重不足
2.三相匝數(shù)不等
3.內(nèi)部接線錯誤
維修方法：
1.檢查電源電壓
2.更換電動機或處理
3.改正接線
電機過流過載報警
1. 電機安裝時不當及機械負載過大，造成過載報警。
解決方法：正確安裝，減輕機械負載；
2. 電機進水。電機定子線圈對地絕緣小于 10MΩ，動力插座相間短路。
解決方法：清洗烘干定子絕緣電阻 應大于 100MΩ以上，如達不到要求需要時，更換動力插座或電機定子；
絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下：
1）將編碼器隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼；
2）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；
3）用伺服驅動器讀取絕對編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中；
4）對齊過程結束。
科爾摩根制造的永磁電機系列具有各種規(guī)格和封裝型式和業(yè)界領先的力矩/慣量比。從無框架短軸型電機到高加速度的超低慣量電機，性能卓越，應用廣泛。與科爾摩根的高性能的伺服或步進驅動系統(tǒng)配套使用，可以滿足客戶苛刻的應用要求。科爾摩根提供多種伺服電機供客戶選擇： 1. 交流/直流伺服電機 2. 直流有刷電機 3. 步進電機 4. 直驅電機 5. 防爆電機 6. 電動車電機 7. 食品級防水電機。科爾摩根提供全套的電機驅動器解決方案，包括先進的控制技術，結構緊湊，調試簡便。這些電機驅動器擁有更多功能，可以幫助客戶制造更加緊湊和效能更高的機器。科爾摩根提供包括各種電壓范圍和功率范圍的驅動器供客戶選擇: 伺服驅動器 2. 步進驅動器。
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