瑞恩伺服驅動器常見故障有：上電無顯示、電源燈不亮、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障等。
  歐瑞驅動器維修方法：
1、驅動板的維修
驅動板與變頻器的結構基本一樣，由開關電源、 保護電路、PWM波隔離驅動、三相逆變橋組成。、其維修原理方法可參考變頻器。 先從故障入手, 排查逆變器故障, 啟動電路故障, 驅動故意障,開關電源故障。

2、控制板的維修
此板較為復雜，一般由DSP與CPLD兩主控制芯片構成。包含電流采樣, A/D, 編碼器信號處理。

DSP電源系統(tǒng)、I/O系統(tǒng)，相對說該板故障率低，主要搞清楚的是主要參數的意義，這對維修很有幫助。維修要好好利用參數這個工具。

3、顯示板的維修
這個多數就是電阻與數碼管組成的，很少壞。

4、電機的維修
對于增量式容易些, 手轉電機轉子,用示波器測碼盤輸出信號即可。式的, 可以用邏輯分析儀讀出數字。正反轉, 數字能加減即可!

  瑞恩伺服驅動器報警代碼維修方法：

AL-01 過流
AL-02 過壓
AL-03 欠壓
AL-04 硬件錯誤
AL-05 電機參數辨識錯誤
AL-06 過載
AL-07 超速
AL-08 驅動器過載
AL-09 位置環(huán)跟蹤誤差過大
AL-10 編碼器故障
AL-11 緊急停止
AL-12 驅動器過熱
AL-13 主電路電源缺相
AL-14 能耗制動錯誤
AL-17 編碼器斷線
AL-18 轉動慣量識別錯誤
AL-19 編碼器電池警告
AL-23 轉矩失調保護
AL-24 編碼器電池報警
AL-27 超程保護
AL-29 漏電保護
AL-30 堵轉保護
AL-31 全閉環(huán)混合誤差
AL-32 龍門同步錯誤
AL-33 電子凸輪錯誤
AL-34 PLC 指令錯誤錯誤
AL-35 找原點超時錯誤

  歐瑞變頻器維修型號：F1000-0055T3 E1000-0022T3成都歐瑞變頻器維修F1000-0075T3B 380V 7.5kwE1000-0002S2 0.2 1.5 1.0 E1 自冷 單相 E1000-0004S2 0.4 2.5 1.5 E1風冷 E1000-0007S2 0.75 4.5 2.5 E1，E1000-0015S2 1.5 7.0 2.5 E2，E1000-0022S2 2.2 10 4.0 E3，E1000-0007T3 0.75 2.0 1.5 E2 風冷 三相 E1000-0015T3 1.5 4.0 2.5 E2，E1000-0022T3 2.2 6.5 2.5 E2，E1000-0037T3 3.7 8.0 2.5 E4，E1000-0040T3 4.0 9.0 2.5 E4，E1000-0055T3 5.5 12 4.0 E5，E1000-0075T3 7.5 17 4.0 E5，E1000-0110T3 11 23 6.0 E6，E1000-0150T3 15 32 10 E6，E1000-0002S2 0.2 1.5 1.0 E1 Eura DRIVES E1000-0075T3或E1000-0055T3 Eura DRIVES歐瑞變頻器E1000-0015S2 1.5KW 220V

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