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      維修項(xiàng)目
      伺服驅(qū)動(dòng)器維修

      BAUMULLER鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器BUM61報(bào)警P0205/P0207故障修理

      發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2021-9-14

      BAUMULLER鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器BUM61報(bào)警P0205/P0207故障修理
      鮑米勒驅(qū)動(dòng)器主板故障維修中心:上電無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞等,價(jià)格優(yōu)惠,維修率高,Baumuller鮑米勒伺服器維修,Baumuller鮑米勒驅(qū)動(dòng)器維修,鮑米勒放大器維修,Baumuller鮑米勒電源維修,Baumuller鮑米勒變頻器維修

          Baumueller包米勒伺服器維修,Baumueller包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修,Baumueller包米勒伺服放大器維修:BUM60, BUM61, BUM62, BUM63, BUM64, BKH63, BUS621, BUS622, BUS623, BUS624, BUG622, BUG623, BUM616, BUM617, BUM618, BUM619, BUG3, BUG2, BUG20, BUS3, BUS2, BUS20, BUS6V等系列維修; 

       維修BAUMULLER包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器以下系列:

      BUM60、BUM61、BUM62、BUM63、BUM64、BKH63、BUS621、BUS622、BUS623、BUS624、BUG622、BUG623、BUM616、BUM617、BUM618、BUM619、BUG3、BUG2、BUG20、BUS3、BUS2、BUS20、BUS6V 

      BAUMULLER鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器BUM61報(bào)警P0205/P0207故障修理
      P0201
      處理器錯(cuò)誤:
      0=無故障
      1=看門狗錯(cuò)誤   重啟
      2=意外中斷錯(cuò)誤  重啟
      3=nmi總線錯(cuò)誤
      4—15=廠家保留
       
      P0202
      操作系統(tǒng)出錯(cuò):
      16=啟動(dòng)時(shí)出錯(cuò)
      17=軟件錯(cuò)誤
      18=時(shí)間設(shè)定故障
      19=時(shí)隙時(shí)間錯(cuò)誤
      20= 1=無法存儲(chǔ)記憶
      21 =無效的錯(cuò)誤代碼
      22 =無效的警告代碼
      23 =錯(cuò)誤的FPGA版本
      24 =雙位置控制器:寫入目標(biāo)參數(shù)時(shí)出錯(cuò)
      25 =校驗(yàn)和錯(cuò)誤閃存系統(tǒng)數(shù)據(jù)IS
      26 =不支持功率單元
      27-31 =保留
       
      P0203
      通訊故障:
      32 =超時(shí)協(xié)議
      33 =協(xié)議結(jié)構(gòu)
      34 =錯(cuò)誤的模塊類型
      35 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)太多
      36 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)不足
      37 =操作數(shù)無效
      38 =無效的內(nèi)存類型
      39 =無效的操作數(shù)地址
      40 =小于最小值ad的值
      41=值大于最大值
      42 =參數(shù)被寫保護(hù)
      43 =此操作狀態(tài)下的參數(shù)不可寫
      44 =參數(shù)值無效
      45 =通信錯(cuò)誤WinBASS控制器
      46-47 =保留
       
      P0204
      功能或選件模塊出錯(cuò):
      48 =功能模塊A中的錯(cuò)誤
      49 =功能模塊B出錯(cuò)
      50 =功能模塊C中的錯(cuò)誤
      51 =功能模塊D中的錯(cuò)誤
      52 =功能模塊E中的錯(cuò)誤
      53 =選件模塊G出錯(cuò)
      54 =選件模塊H出錯(cuò)
      55 =選件模塊J中的錯(cuò)誤
      56 =選件模塊K出錯(cuò)
      57 =選件模塊L出錯(cuò)
      58 =選項(xiàng)模塊M中的錯(cuò)誤
      59 =等待從站的RST信號(hào)時(shí)超時(shí)
      60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯(cuò)誤
      61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯(cuò)誤
      62-63 =保留
       
      P0205
      電源輸入故障:
      64 =主電源故障
      65 =相故障
      66 =主電源欠壓
      67 =主電源過壓
      68 =欠壓24V
      69-78 =保留
      79 = 保留
       
      P0206
      功率單元故障
      80 = HIPER-FACE規(guī)范后的通信錯(cuò)誤
      81 =散熱片溫度
      82 = U DC鏈路過壓
      83=過電流
      84 =接地電流
      85 =設(shè)備內(nèi)部溫度過高
      86 =斷線溫度傳感器
      87 =安全繼電器關(guān)閉(或缺陷)
      88 =橋接器短路
      89 =功率單元未準(zhǔn)備好運(yùn)行
      90 =階段失敗
      91電源故障恢復(fù)主電源
      92 =主電源欠壓
      93 =主電源過壓
      94 =欠壓U DC鏈路
      95 = 保留
       
      P0207
      馬達(dá)故障:
      96 =短路溫度傳感器(Tm <= -30°C)
      97 =溫度傳感器 - 未連接電機(jī)(Tm> + 300°C)
      98 =電機(jī)溫度過高
      99 =錯(cuò)誤I2t> 100%
      100 =功率單元最大電流>電機(jī)最大電流101保留
      102=集體錯(cuò)誤發(fā)現(xiàn)缺口位置
      103-111=保留
       
      P0208
      編碼器1故障:
      112=通信錯(cuò)誤(HIPERFACE規(guī)范)
      113=保留
      114=覆蓋編碼器位置信息時(shí)出錯(cuò)
      115=斷線編碼器1
      116=超速編碼器1
      117 =超出幅度限制
      118 =編碼器類型未知
      119 =電機(jī)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)字段無效
      120 =電機(jī)數(shù)據(jù)不正確
      121 =保存電機(jī)數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤
      122 =電機(jī)數(shù)據(jù)寫保護(hù)。(對(duì)BM電機(jī)無效)
      123 =場角誤差
      124 =沒有溫度測量的編碼器
      125 =編碼器電子版中的存儲(chǔ)容量太小
      126-127=保留
       
      P0209
      編碼器2故障:
      128 =通信錯(cuò)誤(HIPERFACE規(guī)范)
      129保留
      130 =覆蓋編碼器位置信息時(shí)出錯(cuò)
      131 =斷線編碼器2
      132 =超速編碼器2
      133 =超出幅度限制
      134 =編碼器類型未知
      135 =電機(jī)數(shù)據(jù)的無效數(shù)據(jù)字段
      136 =電機(jī)數(shù)據(jù)不正確
      137 =保存電機(jī)數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤
      138 =電機(jī)數(shù)據(jù)寫保護(hù)。(對(duì)BM電機(jī)無效)139=Field angle error
      140 =沒有溫度測量的編碼器
      142-143保留
      P210
      編碼器管理器故障:
      144 =編碼器1未知的絕對(duì)位置
      145 =編碼器2未知的絕對(duì)位置
      146 =缺少編碼器模塊1
      147 =缺少編碼器模塊2
      148 =缺少測量值存儲(chǔ)的編碼器模塊
      149 =在解析器中沒有測量值存儲(chǔ)可能
      150 =觸發(fā)不可能,因?yàn)闆]有增量編碼器
      151 =缺少數(shù)字I / O模塊
      152 =增量編碼器仿真模塊是必需的并且缺失
      153 =編碼器模塊1是增量編碼器仿真和輸出所必需的
      154 =編碼器模塊2是增量編碼器仿真和輸出所必需的
      155 = 增量編碼器仿真模塊的初始化錯(cuò)誤
      156 =增量編碼器仿真模塊(HW)發(fā)出錯(cuò)誤信號(hào)
      157 =錯(cuò)誤增量編碼器仿真模塊
      158 = SSI編碼器仿真模塊正在丟失
      159 =設(shè)定值源編碼器1或2出錯(cuò)
       
      P211
      驅(qū)動(dòng)管理程序故障:
      160 =超時(shí)通信
      161 = BACI通信選項(xiàng)模塊的超時(shí)
      162 =超時(shí)循環(huán)通信
      163 =超時(shí)所需數(shù)據(jù)
      164 =現(xiàn)場總線錯(cuò)誤
      165 =控制器與外部信號(hào)不同步
      166 =制動(dòng)控制錯(cuò)誤
      167 =啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器時(shí)沒有松開抱閘
      168 =停止驅(qū)動(dòng)時(shí)沒有關(guān)閉抱閘
      169 =保持制動(dòng)狀態(tài)錯(cuò)誤(循環(huán)監(jiān)控)170 =保持制動(dòng)襯片錯(cuò)誤
      171 =初始化抱閘錯(cuò)誤
      172 =抱閘錯(cuò)誤:保持轉(zhuǎn)矩不準(zhǔn)
      173-175=保留
       
      P212
      數(shù)據(jù)記錄管理故障:
      176 = EEPROM復(fù)制錯(cuò)誤
      177 =寫入超時(shí)EEPROM
      178 =校驗(yàn)和錯(cuò)誤EEPROM
      179 =沒有啟動(dòng)數(shù)據(jù)集
      180 =不兼容的軟件
      181 =沒有數(shù)據(jù)集
      182 = PSI模塊的校驗(yàn)和錯(cuò)誤
      183 = PSI已重置請(qǐng)保存所有數(shù)據(jù)記錄
      184 = PSI數(shù)據(jù)無效
      185 =自動(dòng)調(diào)整表無效
      186 = A / D校正表無效
      187 = EEPROM復(fù)位
      188-191=保留
       
      P213
      位置控制器故障:
      192=位置動(dòng)態(tài)偏差
      193=位置靜態(tài)偏差
      194=編碼器1用于位置控制,但處于非活動(dòng)狀態(tài)。如果故障定位位于其中一個(gè)非活動(dòng)數(shù)據(jù)線中,也會(huì)顯示此錯(cuò)誤
      195=編碼器2用于位置控制,但處于非活動(dòng)狀態(tài)。如果故障定位位于其中一個(gè)非活動(dòng)數(shù)據(jù)線中,也會(huì)顯示此錯(cuò)誤。
      196=軟件限位開關(guān)1超出
      197=超出軟件限位開關(guān)2
      198=硬件限位開關(guān)1超出可調(diào)節(jié)性
      199=硬件限位開關(guān)2超出可調(diào)節(jié)性
      200=返回未執(zhí)行
      201=模式設(shè)定點(diǎn)設(shè)定點(diǎn)沒有及時(shí)到達(dá)
      202=最小化目標(biāo)位置或調(diào)整模數(shù)位置P1239
      203=主軸定位:觸發(fā)器初始化時(shí)出錯(cuò)
      204=主軸定位:觸發(fā)信號(hào)超時(shí)
      205=執(zhí)行歸位時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤
      206-207保留
       
      P214
      速度控制器故障:
      208=堵轉(zhuǎn)
      209=編碼器1被參數(shù)化為電機(jī)控制的編碼器,但評(píng)估未被激活。如果錯(cuò)誤定位在一個(gè)非活動(dòng)數(shù)據(jù)記錄中,則也會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤
      210=編碼器2被參數(shù)化為電機(jī)控制的編碼器,但評(píng)估未被激活。如果錯(cuò)誤定位在一個(gè)非活動(dòng)數(shù)據(jù)記錄中,則也會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤
      211=超速開環(huán)
      212-223=保留


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