B&R貝加萊伺服驅(qū)動器顯示報警代碼維修中心
5014: 關閉循環(huán)設值模式不可能 Switching off cyclic set value mode is not possible 
5015: 運動啟動不可能：正在尋參          Start of movement not possible: Homing procedure active 
5016: 寫參數(shù)不允許：正在尋參            Write parameter not allowed: Homing procedure active 
5017: 尋參步驟模式不可能：位置控制器未激活

                                         Homing procedure mode not possible: Position controller inactive 

  貝加萊伺服控制器維修型號：ACOS1090、ACOPOS1640、ACOPOS1045、ACOPOS1320、ACOPOS128M、ACOPOS1180、ACOPOS1010。
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