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伺服電機維修故障范圍：
  維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、昆山朗鑫威機電過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等

百格拉伺服電機維修常見故障及解決方法

電機維修常見故障代碼
一、故障代碼：E-01，E-02

　　故障意義：上電時參數(shù)初始化不正確。

　　產(chǎn)生原因：參數(shù)設(shè)置不正確。

　　解決方法：重新上電，如果仍然報故障，則需要強制參數(shù)初始化，若反復(fù)多次都無法解決，則需要更換伺服控制器。

　　二、故障代碼：E-03，E-04

　　故障意義：

　　E-03電壓過高(交流電壓超過285V,整流后直流403V)。

　　E-04電壓過低(交流電壓低于185V，整流后直流263V)。

　　產(chǎn)生原因：電壓輸入過高，過低或、母線校準(zhǔn)不正確。

　　解決方法：查看DP-06，顯示值是否在263-403范圍內(nèi)，否則一般維修驅(qū)動板上的母線采樣電阻1M歐姆。

　　三、故障代碼E-05，E-06，E-07

　　故障意義：電機過載。

　　產(chǎn)生原因：E-06:3倍過載或機械堵轉(zhuǎn)，持續(xù);5s。

　　E-07:2倍過載，持續(xù)：120S。

　　解決方法：機械負載過重，檢查機械是否卡住。

　　四、故障代碼：E-08

　　故障意義：馬達轉(zhuǎn)速過高。

　　產(chǎn)生原因：由于電機短時間失控導(dǎo)致速度大于設(shè)定速度，一般由于設(shè)置參數(shù)錯誤，或者編碼器信號異常導(dǎo)致。

　　解決方法：一般斷電后重新上電可以解決，或者重新插拔電機編碼器，使得接觸良好。

　　五、故障代碼：E-9,E-10

　　故障意義：制動電阻導(dǎo)通時間過長。

　　產(chǎn)生原因：母線電壓假性過高，或者進線交流電大于250v。

　　解決方法：如果是母線電壓引起的，先按E-4維修母線電壓，或者把參數(shù)PR-15值改大(初始值350，啟動電壓點)，若無法解決再將參數(shù)PR-16增大至80，如果仍無法解決需要更換伺服控制器。

　　六、故障代碼E-11

　　故障意義：瞬間電流過沖。

　　產(chǎn)生原因：機械運轉(zhuǎn)不穩(wěn)定，瞬間負載過大，導(dǎo)致電流過沖。或者伺服器本身模塊損壞造成E-11。

　　解決方法：排除機器故障，重新調(diào)整速度環(huán)，電流環(huán)參數(shù)，重新上電運行。上電仍報警E-11.則更換伺服器。

　　七、故障代碼：E-12

　　故障意義：軟起動電路故障。

　　產(chǎn)生原因：電壓過低。

　　解決方法：維修方法同E-3，如果模塊高壓側(cè)短路也會引起報警，此時PTC電阻應(yīng)該嚴(yán)重發(fā)熱，應(yīng)先維修模塊。

　　八、故障代碼：E-16

　　故障意義：速度指令異常。

　　產(chǎn)生原因：伺服器內(nèi)部模擬量接受芯片故障，更換運放芯片。

　　解決方法：更換運行芯片。

　　九、故障代碼：E-19

　　故障意義;伺服電機收到信號，但伺服器無法執(zhí)行。

　　產(chǎn)生原因;伺服電機或者伺服電機的電機線連接不正常，或者機械故障發(fā)生堵轉(zhuǎn)，發(fā)送命令脈沖過多，而伺服器無法執(zhí)行脈沖。

　　解決方法：檢查接線。排除機械卡住故障，或者更換電機。


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