三菱數(shù)控系統(tǒng)開機后常見的故障報警及排除
開機后可能在[診斷]――[報警] 畫面上顯示很多故障報警，而且有些報警調(diào)試與實際現(xiàn)象并不相同 ，需要分析判斷予以解除。
2.1 [M01 0006 XYZ]――這一故障報警表明某一軸或3軸全部超過硬極限。
現(xiàn)象： 實際情況是各軸尚未運動并未碰上極限開關(guān)。
故障分析及排除：
A. 各極限開關(guān)信號地址是按照系統(tǒng)規(guī)定連接，但接成了常開點，系統(tǒng)因此檢測到了過行程故障。
處置： 只需將極限開關(guān)接成了常閉點，該故障消除。
B. 各極限開關(guān)信號地址不是按照系統(tǒng)規(guī)定連接。
處置：設(shè)置參數(shù)#2073,#2074,#2075，#1226 ，將極限開關(guān)信號接成了常閉點。
2.2
[S02 2219 XYZ] ,
[S02 2220 XYZ] ,
[S02 2225 XYZ],
[S02 2236 XYZ]――初始參數(shù)設(shè)置錯誤。
處置： 這表示開機后設(shè)定的伺服參數(shù)不對，要根據(jù)電機或編碼器型號進行設(shè)置。
2.3 [Y03 MCP XYZ]――伺服驅(qū)動器未安裝
現(xiàn)象：實際情況是伺服驅(qū)動器已安裝，為什么會出現(xiàn)這類報警？
分析和處置：
1. 各連接電纜未插緊，將各電纜拔下后重新插緊。
2. 某條電纜有故障，更換電纜。
3. 上電順序不對。應該先上伺服系統(tǒng)電，最后對控制器上電。
4.驅(qū)動器的軸號正確設(shè)定. 或終端插頭未連接．
2.4 [Z55－RI/O未連接]
現(xiàn)象：實際情況是系統(tǒng)根本未有配備RI/O.而另一情況是系統(tǒng)確實配備了RI/O而且連接完成。但為何還會出現(xiàn)這種報警？
分析：上電順序不對。先對控制器上電而后對RIO上電，結(jié)果造成控制器檢測不到RIO.
1．主電纜CF10（控制器――基本I/O）連接不良。
處置：
1. 改變上電順序。
2. 將CF10電纜重新插拔上緊。
3.檢查對RI/O的供電電源。
2.5 [EMG LINE]――由于連接不當引起的急停故障
分析：可能是某連接電纜的故障也可能是連接故障。
處置： 將各電纜重新插拔上緊。或?qū)H21電纜更換成R000
電纜。一般SH21電纜內(nèi)有10根線，但對于C1型驅(qū)動器必須用R000型電纜。R000電纜必須是20根線全部接滿。
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