AB伺服驅(qū)動器報警故障F101F107 Replaced CP
控制模塊無法識別電源模塊。硬件故障。
• 更換不同的電源模塊。
• 如果更換電源模塊不起作用，請更換控制模塊。
AB伺服驅(qū)動器報警故障F109 CP 不匹配
控制模塊安裝到不同的驅(qū)動器類型電源模塊。
• 將 P053 [重置為默認(rèn)值] 設(shè)置為 3“電源重置”。
AB伺服驅(qū)動器故障代碼：E1，E2，E3，E4，E5，E6，E7，E8,E9,E10，E11,E12。。。。。E55
E1 工作時位置移動超出了限定范圍（只出現(xiàn)在絕對編碼器使用）
E2 速度限位錯誤（只出現(xiàn)在機(jī)械滾軸位置使能控制方式）
E3 絕對位置錯誤（只出現(xiàn)在絕對編碼器反饋使用）
E4 馬達(dá)過溫檢出
E27 在不是零位時，伺服試圖進(jìn)行絕對位置運動
E28 智能編碼器與SERCOS控制器比對，發(fā)現(xiàn)參數(shù)不兼容
E29 編碼器故障或型號匹配錯誤
E30 馬達(dá)編碼器和伺服無法通信
E31 找不到編碼器數(shù)據(jù)（編碼器損壞）
NODE FLT故障信息：
NODE FLT 01 – LATE CTRL UPDATE =控制器更新次數(shù)過多，數(shù)據(jù)丟失
NODE FLT 02 – PROC WATCHDOG =不能復(fù)位，看門狗壞或主板壞
NODE FLT 03 – HARDWARE 00 =硬件故障，驅(qū)動器無法與電源板建立通訊
NODE FLT 03 – HARDWARE 01 =編碼器板壞或編碼器壞造成無法通信
NODE FLT 05 – CLOCK SKEW FLT =時鐘不同步，控制器和驅(qū)動器時間不一致
NODE FLT 06 – LOST CTRL CONN =控制器通訊故障，比如以太網(wǎng)……
NODE FLT 07 – CLOCK SYNC 系統(tǒng)故障，控制和驅(qū)動時間設(shè)置不一致
NODE FLT 09 – DUPLICATE IP ADDRESS =ip地址有沖突
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