庫(kù)卡伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等 



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    KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：

1.電機(jī)上電、機(jī)械振蕩(加／減速時(shí)) 

2.電機(jī)上電、機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速(飛車) 

3.主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位 

4.出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警 

5.伺服系統(tǒng)報(bào)警 

6.編碼器報(bào)警 

7.電機(jī)卡死等；

    庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)(伺服馬達(dá))維修故障常見(jiàn)現(xiàn)象還有：

電機(jī)不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、過(guò)流、過(guò)載、跑位、輸出不平衡、匝間短路、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)，更換軸承、轉(zhuǎn)子、定子、碳刷、編碼器等；



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