力士樂數(shù)控系統(tǒng)維修進(jìn)給伺服常見故障
1.超程 
超程有：軟件超程和硬件超程和急停保護(hù)三種。
2.過載 
當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動的負(fù)載過大、頻繁正反向運(yùn)動，以及進(jìn)給傳動潤滑狀態(tài)和過載檢測電路時不良時，都會引起過載報警。
3.竄動 
在進(jìn)給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象：測速信號不穩(wěn)定；速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾；接線端子接觸不良當(dāng)；反響間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。
4.爬行 
發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益過低以及外加負(fù)載過大等因素所致。
5.振動 
分析機(jī)床振動周期是否與進(jìn)給速度有關(guān)
6.伺服電機(jī)不轉(zhuǎn) 
數(shù)控系統(tǒng)至進(jìn)給單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，使能信號是進(jìn)給動作的前提。
7.位置誤差 
當(dāng)伺服運(yùn)動超過允許的誤差范圍時，數(shù)控系統(tǒng)就會產(chǎn)生位置誤差過大報警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。
主要原因：
(1).系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍過小；
(2).伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)；
(3).位置檢測裝置有污染；
(4).進(jìn)給傳動鏈累積誤差過大；
(5).主軸箱垂直運(yùn)動時平衡裝置不穩(wěn)。
8.漂移 
當(dāng)指令為零時，坐標(biāo)軸仍在移動，從而造成誤差，通過漂移補(bǔ)償或驅(qū)動單元上的另速調(diào)整來消除。
9.回基準(zhǔn)點(diǎn)故障


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